Do alto do Castelinho avista-se toda a Baía de Guanabara, a baixada fluminense, ponte Rio-Niterói, Pão-de-Açúcar, Corcovado, Pedra da Gávea etc. Mais à esquerda, avista-se a Agulha de Itacolomi. À direita, o Morro do Miltão e a estrada da Serra Velha da Estrela. Por trás avista-se parte da cidade de Petrópolis.
Agulha de Itacolomi e pedra mãe
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